UE5標準物理エンジン「Chaos」最適化テクニック、Epic Gamesが解説。コリジョン判定や剛体シミュレーションの負荷軽減など

Epic Gamesは、アンリアルエンジン（以下、UE）に標準搭載されている物理エンジン「Chaos Physics」の最適化について解説した記事を、Epic Developer Communityで公開しています（※）。
※　初公開日は2025年9月30日。その後10月17日に更新が施されている（いずれも現地時間表記）

（画像はブログ記事より引用）

「Chaos Physics」は、従来UEで標準採用されていた「PhysX」に代わる、UE専用の物理エンジン。UE4.23でベータ版として登場し、UE5.0より正式実装となりました。

記事では、Line Trace（レイキャスト）やOverlapといったコリジョン判定にまつわる機能と、剛体シミュレーション、キャラクター物理演算の3項目について、パフォーマンスを改善する設定やアセット作成方法などを解説しています。

コリジョン判定の項目では、Simple Collision（球やボックスなどシンプルな形状のコリジョン）とComplex Collision（オブジェクトの形状をそのまま反映した複雑な形状のコリジョン）の使い分けや、コリジョンプリセットの設定などに関する知見を述べています。

StaticMeshComponentのコリジョン設定画面（画像はブログ記事より引用）

剛体シミュレーションの項目では、衝突検出や剛体のコンストレイントを最適化するテクニックや、Jitter（視覚的な揺れ・ちらつきなど）の抑制方法、Chaos Destructionにおける破壊表現の負荷軽減策などを解説しています。

ラグドール物理において、関節の可動範囲の都合上胴体と接触しない部位（腕の付け根や太ももなど）のコリジョンを無効化することで処理負荷を軽減できる（画像はブログ記事より引用）

キャラクターの物理演算に関しては、Chaos RBAN（Chaos Rigid Body Animation Node）を用いた剛体制御と、Chaos Clothによるクロスシミュレーションを取り上げています。

Tetherでマントの伸縮性を調整している様子（画像はブログ記事より引用）

詳細は、Epic Developer Communityの記事本文をご確認ください。