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UEで使えるオープンソースの揺れ物プラグイン「Hagoromo」リリース。パラメーターで揺れ物の剛性を細かく調整でき、コライダ設定に対応

2025.05.07

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この記事の3行まとめ

アンリアルエンジンで使用可能な揺れ物用プラグイン「Hagoromo」がリリース

ボーンを利用した位置ベースの物理シミュレーションプラグインで、パラメーターによる細かな調整が可能

コライダによって衝突を検出し、衣服などの貫通防止にも対応

ノゾクサ氏は2025年5月5日、アンリアルエンジン（以下、UEと表記）で使用可能な揺れ物用の物理シミュレーションプラグイン「Hagoromo」のリリースを発表しました。

Unreal Engineで使用可能な揺れ物のプラグイン Hagoromo をリリースしますhttps://t.co/Y8X8KGJixI

特徴
　- 位置ベースの物理
　- XPBD
　- クロスシミュレーション対応
　- 堅牢な衝突検出
　- VectorRegisterを利用した数学ライブラリで高速

ぜひお試しください#UE5 #UE5Study #UnrealEngine

— ノゾクサ (@nozoxa_0131) May 5, 2025

「Hagoromo」はボーンによる位置ベースの物理シミュレーションプラグインです。位置ベースによる物理シミュレーションにはPBDなどがありますが、本プラグインではPBDの後継であり柔軟性があるといわれるXPBD（eXtended Position-Based Dynamics）が採用されています。

本プラグインはUE上ではAnim Nodeとして機能します。剛性や摩擦、移動や回転時などの力のかかり方をパラメーターで調整可能で、コライダを使った衣服などの貫通防止にも対応しています。

帯が体の前面側になびかないよう、大き目のスフィアコライダを設定する様子（画像はGitHubより引用）

同プラグインを実際に使用したデモ映像も公開中です。また、デモ映像における物理シミュレーションのセットアップがGitHubにて解説されています。

プラグインの適用前（00:00～）と適用後（01:39～）を見比べることができるデモ映像

本プラグインはGitHub上でオープンソースとして公開されており、MITライセンスのもと無料で利用可能です。

導入方法や使い方など詳細はGitHubリポジトリをご確認ください。

「Hagoromo」GitHub

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本プラグインはGitHub上でオープンソースとして公開されており、MITライセンスのもと無料で利用可能です。 導入方法や使い方など詳細はGitHubリポジトリをご確認ください。

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