ECSで作られたステートレスな物理エンジン「Unity Physics」の解説動画をユニティ・テクノロジーズ・ジャパンが公開。従来のPhysXとの比較シミュレーションも実施

ユニティ・テクノロジーズ・ジャパンが、Unity用物理エンジン「Unity Physics」の解説動画『ECS で物理挙動！ Unity Physics を使ってみよう！』をYouTubeにて公開しました。

Unity Physics の入門動画を公開しました。ECS/DOTS のために開発された新しい物理エンジンです。これのおかげで ECS でも簡単に物理挙動が扱えちゃうんです。まずは基本的な使い方についてチェックしてみましょう！ https://t.co/g0kO9Uwa6x pic.twitter.com/fd7NSKIPx3

— ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン (@unity_japan) September 4, 2023

Unity Physicsは、新たにEntity Component System（以下、ECS）を使用して開発されたステートレスな物理エンジンです。Unity Physicsはステートに依存せず、各フレームが独立した処理として完結していることにより、ロールバックやリプレイが簡単かつ確実に行えます。

以前よりUnityで使用されている「PhysX」などの物理エンジンが最適化のためにステートを保持する設計になっている点において、Unity Physicsは対照的です。

PhysXなどのステートフルな物理エンジンにおいて各フレームで実行される処理。フレームをまたいで保持されるステート情報に基づいている（画像は『ECS で物理挙動！ Unity Physics を使ってみよう！』より引用）

Unity Physicsにおいて各フレームで実行される処理。ロールバックを行うオンラインゲームなどと相性が良い（画像は『ECS で物理挙動！ Unity Physics を使ってみよう！』より引用）

Unity Physicsの基本的な使い方はPhysXと変わりません。従来と同様にSubsceneの中でColliderやRigidbodyなどのコンポーネントを使うと、自動的にUnity Physicsのコンポーネントとしてベイクされます。

（画像は『ECS で物理挙動！ Unity Physics を使ってみよう！』より引用）

また、動画では2,366個のキューブを使ったシミュレーションを基にPhysXとの比較を行っています。

平均するとPhysXと同程度のパフォーマンスを示したとのこと（画像は『ECS で物理挙動！ Unity Physics を使ってみよう！』より引用）

なお、Unity PhysicsはBurst Compilerによる高速化を前提としているため、APIを使う際にはBurst Compilerが適用されるようにする必要があります。

動画では以上のほか、サンプルプロジェクトを用いてUnity Physicsの使い方やステートレスなUnity Physicsでステート変化を扱う方法などが解説されています。

詳細は『ECS で物理挙動！ Unity Physics を使ってみよう！』や公式マニュアルをご確認ください。