クロスシミュレーションにおける布同士の貫通を防ぐ手法を紹介。「Havok Cloth」について解説する連載、第3回がCOYOTE 3DCG STUDIOの公式ブログで公開

クリーク･アンド･リバー社の3DCG制作チーム「COYOTE 3DCG STUDIO」は、クロスシミュレーションツール「Havok Cloth」の使用方法を解説する記事シリーズを、同スタジオの技術ブログにて連載しています。

2025年5月13日（火）には第3回として、「【Havok Cloth】内側コート編 （基礎）」と題した記事が公開されました。

【ブログ更新📝】
引き続き【Havok Cloth】について紹介します！
今回は内側コート部分にシミュレーションを行います！
Havok Clothの特徴的なシステム「クロスのレイヤー化」についても紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください！

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— COYOTE 3DCG STUDIO -テクニカルアーティストチーム- (@cr_coyote) May 14, 2025

「Havok Cloth」は、Havokが提供する物理シミュレーション用ミドルウェア。衣服の表現に特化したツールだとしており、スタンドアローン版のほか、アンリアルエンジンに対応したプラグインも提供されています。

同連載は、「Havok Cloth」を用いたクロスシミュレーション手法を解説するもの。解説用のモデルには、ホロライブプロダクション所属タレントであるワトソン・アメリア氏の公式MMDモデルを使用しています。

今回公開された記事では、コートに対するシミュレーション手法を紹介しています。

解説用のモデルはスカートとコートを重ね着しており、両方にクロスシミュレーションを適用するとめり込みなどの問題が発生します。

①がコートのメッシュ、②がスカートのメッシュ（画像はブログ記事より引用）

そこで、「Havok Cloth」の機能「レイヤー化」を活用。

レイヤー化したメッシュ間に適用されるコンストレイント「Layer LocalRange」によって、コートの可動範囲がスカートの頂点位置に影響されるようになります。結果として、レイヤー内のメッシュ同士のめり込みや不自然な反発を抑制できます。

青い半球がLayer LocalRangeによる可動範囲を示している（画像はブログ記事より引用）

レイヤー化により、コートとスカートが貫通せずに揺れている（画像はブログ記事より引用）

同記事では、シミュレーションに使用するコライダーのサイズやLayer LocalRangeの調整方法などが併せて解説されています。

なお、2025年5月20日（火）には、第4回としてネクタイおよび懐中時計のシミュレーション手法を解説する記事も公開。クロスシミュレーションの対象となるメッシュにオブジェクトを取り付ける「Cloth Attachment」などの機能について解説しています。

内側コート編の詳細は、ブログ記事をご確認ください。