IK（インバースキネマティクス）
アニメーション制御に関する技術のひとつ。各関節の角度を都度指定してボーンアニメーションを作成していくFK（フォワードキネマティクス）とは違い、関節の末端の位置をあらかじめ決め、それに合わせて上位の関節の角度を自動調節する動かし方。代表的なものとして、キャラクターの足底の接地に用いられる。
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