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クォータニオン(Quaternion)
クォータニオン
四元数。プログラミングで物体の3Dで回転させる制御によく使われる。XYZWの4つの成分によって成り立っており、任意軸による回転、ジンバルロック(Gimbal Lock)の回避などが利点として挙げられる。

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2024.05.20 - 2024.05.27
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